FIRST机器人挑战赛(FIRST Robotics Competition)是由美国非盈利机构FIRST主办,针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。该项赛事已经获得全球500多所高校的认可。
FIRST机器人挑战赛在全球有3000多家赞助商,其中不乏国际知名企业,包括全球赛事启动赞助商美国国家宇航局(NASA)和美国参数技术公司(PTC)、Google、NI、AndyMark、Microsoft等。
官方网址:https://www.firstinspires.org/
重要日期
10月:队伍注册
11月-12月:队伍开展有关机器人搭建、编程等的策略会议,并开始筹集资金
1月:新赛季规则公布,参赛者收到零件套装,利用随后的6个星期时间搭建机器人
2月:搭建截止日,队伍们必须停止搭建机器人,并将其封装在竞赛包中
3月:世界各地开展区域赛
4月:世界各地的获胜队伍将到美国参加FRC锦标赛
8月:RCC中国赛
赛题
比赛时三个队伍组成一个联盟,两个联盟互相对抗。
比赛主要分为两个部分:自动阶段和手动阶段。在自动阶段,机器人完全由预设的程序操控;在手动阶段,driver可以前往操控台用手柄远程操控机器人。
2020赛季的赛题还没有发布,先导概念片虽然炫酷但信息量不大,目前所知的信息如下:
This 2019-2020 season, FIRST RISE, powered by Star Wars: Force for Change, is setting out to inspire citizens of the galaxy to work together, strengthening and protecting the Force that binds us and creating a place where collaboration and collective wisdom can elevate new ideas and foster growth.
因为关于2020赛季的信息实在有限,所以我就先用2018年的赛题举个栗子。
赛场长这样:
得分的方式之一是抢占天平,机器人把能量块(赛场上特质的方块)投放到PLATE中,使天平向己方倾斜,根据占有天平的时长得分,所谓的天平长这样:
当然,抢占天平只是得分方式之一,把能量块投入指定位置,在比赛的结尾让机器人爬上高地等等都是得分项。由于赛制比较复杂,这里就不一一赘述,感兴趣的朋友可以去下载官方的Game Season Manual详细阅读~
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